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本发明实施例公开了一种商用车侧向坡度估计方法、设备和介质，涉及软件测试技术领域。其中，方法包括：在商用车于侧坡上行驶时，获取纵向车速和侧向加速度传感器采集到的侧向加速度信号；采用所述侧向加速度信号建立侧向加速度传感器模型；联立所述侧向加速度...
该专利属于所托（杭州）汽车智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过所托（杭州）汽车智能设备有限公司授权不得商用。

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