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电动汽车爬坡多电机无位置传感器同步控制方法，基于静止坐标系即αβ坐标系估计扩展反电势，构造自适应滑模观测器，采用锁相环PLL代替反正切计算进行转子位置跟踪，根据给定电流和估计电流搭建电流环自抗扰控制器，包括以下步骤：步骤1，设计自适应滑模观...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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