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本实用新型公开了一种驱动轮组件及移动设备，驱动轮组件包括壳体、驱动轮主体和伸缩装置，驱动轮主体包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接；伸缩装置设置于所述支臂和所述壳体之间，所述伸缩装置可相对于所述壳体...
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