驱动轮组件及移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮组件及移动设备，驱动轮组件包括壳体、驱动轮主体和伸缩装置，驱动轮主体包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接；伸缩装置设置于所述支臂和所述壳体之间，所述伸缩装置可相对于所述壳体运动；在所述伸缩装置相对于所述壳体运动时，所述支臂相对于所述壳体摆动，以使得所述驱动轮远离或靠近所述壳体，以便于实现所述支臂和驱动轮在高度方向上相对于所述壳体伸缩，改变所述支臂和驱动轮在高度方向上的伸缩量，从而便于驱动轮跨越地面凹陷度比较大的凹坑或具有一定高度的障碍物。高度的障碍物。高度的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮组件及移动设备


[0001]本技术涉及轮体驱动结构
，尤其涉及一种驱动轮组件及移动设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人越来越被消费者所熟知和使用，成为人们生活中不可或缺的一部分。清洁机器人将地面上的灰尘、垃圾吸纳入灰尘盒中，从而完成地面的清理。清洁机器人一般包括主体部分和带动主体部分行走的驱动轮，在现有技术中，驱动轮内设有弹簧，并通过弹簧实现驱动轮在遇到凸凹不平地面时的缓冲，然而，该弹簧仅具有一定程度的减震作用，驱动轮难以跨越地面凹陷度比较大的凹坑或具有一定高度的障碍物。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种可使得驱动轮可跨越地面凹陷度比较大的凹坑或具有一定高度的障碍物的驱动轮组件以及移动设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术公开了一种驱动轮组件，包括：
[0005]壳体；
[0006]驱动轮主体，包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接，所述驱动轮和所述支臂均设于所述壳体内；
[0007]伸缩装置，设置于所述支臂和所述壳体之间，所述伸缩装置可相对于所述壳体运动；
[0008]在所述伸缩装置相对于所述壳体运动时，所述支臂相对于所述壳体摆动，以使得所述驱动轮远离或靠近所述壳体。
[0009]可选的，所述伸缩装置包括连接杆结构和弹性件；
[0010]所述连接杆结构滑动于所述壳体且活动连接所述支臂，所述壳体对所述连接杆结构施加向下的压力；
[0011]所述弹性件连接于所述连接杆结构，并随着所述连接杆结构的运动呈拉伸/ 收缩状态，在所述弹性件的作用下，所述连接杆结构驱使所述支臂相对所述壳体运动。
[0012]可选的，所述连接杆结构包括第一连接杆，所述第一连接杆枢接所述支臂，所述第一连接杆与所述壳体抵接，
[0013]所述弹性件的一端连接所述第一连接杆上，另一端连接所述支臂或所述壳体；
[0014]其中，所述弹性件随着所述第一连接杆的运动呈拉伸/收缩状态。
[0015]可选的，所述第一连接杆的一端枢接所述支臂，所述第一连接杆的另一端可相对所述壳体滑动；
[0016]所述弹性件连接所述第一连接杆和所述支臂或壳体；
[0017]其中，在所述壳体下压所述第一连接杆时，弹性件随所述支臂相对壳体靠近过程中于第一连接杆与所述支臂或壳体之间延伸；在所述驱动轮悬空时，所述弹性件收缩，以使所述第一连接杆驱使所述支臂远离所述壳体。
[0018]可选的，所述支臂上设置有凸起，所述凸起靠近或抵接所述第一连接杆靠近所述支臂的一侧；
[0019]其中，所述壳体施力时，所述支臂朝向所述壳体转动，所述凸起按压所述第一连接杆，所述弹性件受力拉伸。
[0020]可选的，
[0021]所述弹性件的两端分别形成有套环部；
[0022]所述支臂和所述第一连接杆上分别设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱的一端均设有限位钩部；
[0023]所述套环部分别套设在所述第一连接柱和所述第二连接柱，两个所述限位钩部分别限制所述套环部脱离所述第一连接柱和所述第二连接柱。
[0024]可选的，所述壳体的顶部设有第一止挡部，所述第一止挡部与所述壳体的侧壁之间形成有滑动间隙，所述第一连接杆沿所述壳体滑动的一端于所述滑动间隙滑动。
[0025]可选的，所述壳体远离所述第一连接杆的一侧设置有第一限制部和第二限制部，所述第一限制部和所述第二限制部间隔设置；
[0026]所述支臂远离上述第一连接杆的一端设有第一限位部，所述第一限位部与所述弹性件连接；
[0027]其中，所述支臂向上摆动时，所述弹性件处于张紧状态，所述第一限位部移动至所述第一限制部和所述第二限制部之间。
[0028]可选的，所述第一限制部和所述第二限制部之间还设有第二止挡部，所述第二止挡部用于止挡所述第一限位部向上移动。
[0029]可选的，所述第一连接杆远离所述支臂的一端滑动设置于所述壳体的侧壁；
[0030]其中，所述壳体对所述第一连接杆施加向下的压力，所述第一连接杆沿所述壳体的侧壁滑动，以使所述支臂相对所述壳体运动。
[0031]可选的，所述壳体的侧壁设置有第一移动槽，所述第一连接杆远离所述支臂的一端滑动设置于所述第一移动槽内。
[0032]可选的，所述驱动轮组件还包括：
[0033]装配件，所述装配件固定于所述壳体上，所述装配件开设有相互呈夹角布置的第一移动槽，所述第一连接杆远离所述支臂的一端滑动设置于所述第一移动槽内。
[0034]可选的，所述第一连接杆的两端分别滑动设置于所述第一移动槽内，所述弹性件的一端连接于所述第一连接杆远离所述支臂的一侧，所述弹性件的另一端连接所述壳体。
[0035]可选的，所述第一连接杆的一端枢接所述支臂，所述弹性件连接所述第一连接杆和所述支臂；
[0036]其中，所述第一连接杆的另一端在所述壳体施力时，与所述壳体保持抵接状态；所述驱动轮悬空时，所述第一连接杆的另一端脱离所述壳体。
[0037]可选的，所述弹性件的一端连接所述支臂，且另一端连接所述第一连接杆远离所述支臂的端部。
[0038]可选的，所述第一连接杆包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成有用于容置所述弹性件的狭槽。
[0039]可选的，所述连接杆结构包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆的一端枢
接所述支臂，所述第二连接杆的一端滑动连接所述支臂，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端活动连接；
[0040]所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接处中至少之一者形成可相对所述壳体滑动的抵接部；
[0041]所述弹性件随着所述连接杆结构的运动在第一连接杆与第二连接杆之间呈拉伸/收缩状态。
[0042]可选的，所述弹性件的一端连接所述第一连接杆或所述第二连接杆，另一端连接所述支臂或所述壳体；
[0043]或者所述弹性件的两端分别连接所述第一连接杆、所述第二连接杆。
[0044]可选的，所述弹性件的一端连接所述支臂靠近所述第一连接杆的一侧，且另一端连接所述第二连接杆中部。
[0045]可选的，所述弹性件的一端连接所述支臂靠近所述第一连接杆的一侧，且另一端连接所述第二连接杆朝向所述支臂的端部。
[0046]可选的，所述支臂远离所述第一连接杆的一端开设有第二移动槽，所述第二连接杆滑动安装于所述第二移动槽内。
[0047]可选的，述支臂上设有第二限位部，所述壳体设有与所述第二限位部配合的第三止挡部，所述第二限位部与所述第三止挡部配合以限制所述支臂下降的幅度。
[0048]可选的，所述壳体内对应所述驱动轮的位置设有限位块，所述限位块形成有与所述驱动轮匹配的抵接弧面；所述支臂向上摆动时，所述驱动轮上移至与所述抵接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：壳体；驱动轮主体，包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接，所述驱动轮和所述支臂均设于所述壳体内；伸缩装置，设置于所述支臂和所述壳体之间，所述伸缩装置可相对于所述壳体运动；在所述伸缩装置相对于所述壳体运动时，所述支臂相对于所述壳体摆动，以使得所述驱动轮远离或靠近所述壳体。2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述伸缩装置包括连接杆结构和弹性件；所述连接杆结构滑动于所述壳体且活动连接所述支臂，所述壳体对所述连接杆结构施加向下的压力；所述弹性件连接于所述连接杆结构，并随着所述连接杆结构的运动呈拉伸/收缩状态，在所述弹性件的作用下，所述连接杆结构驱使所述支臂相对所述壳体运动。3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，所述连接杆结构包括第一连接杆，所述第一连接杆枢接所述支臂，所述第一连接杆与所述壳体抵接；所述弹性件的一端连接所述第一连接杆上，另一端连接所述支臂或所述壳体；其中，所述弹性件随着所述第一连接杆的运动呈拉伸/收缩状态。4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述第一连接杆的一端枢接所述支臂，所述第一连接杆的另一端可相对所述壳体滑动；所述弹性件连接所述第一连接杆和所述支臂或壳体；其中，在所述壳体下压所述第一连接杆时，弹性件随所述支臂相对壳体靠近过程中于第一连接杆与所述支臂或壳体之间延伸；在所述驱动轮悬空时，所述弹性件收缩，以使所述第一连接杆驱使所述支臂远离所述壳体。5.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述支臂上设置有凸起，所述凸起靠近或抵接所述第一连接杆靠近所述支臂的一侧；其中，所述壳体施力时，所述支臂朝向所述壳体转动，所述凸起按压所述第一连接杆，所述弹性件受力拉伸。6.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述弹性件的两端分别形成有套环部；所述支臂和所述第一连接杆上分别设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱的一端均设有限位钩部；所述套环部分别套设在所述第一连接柱和所述第二连接柱，两个所述限位钩部分别限制所述套环部脱离所述第一连接柱和所述第二连接柱。7.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体的顶部设有第一止挡部，所述第一止挡部与所述壳体的侧壁之间形成有滑动间隙，所述第一连接杆沿所述壳体滑动的一端于所述滑动间隙滑动。8.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体远离所述第一连接杆的一侧设置有第一限制部和第二限制部，所述第一限制部和所述第二限制部间隔设置；所述支臂远离上述第一连接杆的一端设有第一限位部，所述第一限位部与所述弹性件
连接；其中，所述支臂向上摆动时，所述弹性件处于张紧状态，所述第一限位部移动至所述第一限制部和所述第二限制部之间。9.根据权利要求8所述的驱动轮组件，其特征在于，所述第一限制部和所述第二限制部之间还设有第二止挡部，所述第二止挡部用于止挡所述第一限位部向上移动。10.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述第一连接杆远离所述支臂的一端滑动设置于所述壳体的侧壁；其中，所述壳体对所述第一连接杆施加向下的压力，所述第一连接杆沿所述壳体的侧壁滑动，以使所述支臂相对所述壳体运动。11.根据权利要求10所述的驱动轮组件，其特征在于，所述壳体的侧壁设置有第一移动槽，所述第一连接杆远离所述支臂的一端滑动设置于所述第一移动槽内。12.根据权利要求10所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件还包括：装配件，所述装配件固定于所述壳体上，所述装配件开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃万龙，林伟劲，王军，段明，韦家将，丁亚飞，杨强，佘坤桓，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：