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一种控制装置，包括壳体、驱动机构、传动机构，驱动机构以及传动机构至少部分位于壳体内，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构包括输出齿轮，输出齿轮输出转矩，控制装置包括基板，壳体具有第一通孔，输出齿轮至少部分位于第一通孔，基板具有第二通孔，第一...
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