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一种制动性能改良的全挂车，包括一车架、至少一用于带动车架移动的行走装置、至少一用于控制行走装置刹车制动的刹车装置及至少一用于带动行走装置移动的牵引连接装置，牵引连接装置受外力推动，使得牵引连接装置驱动刹车装置，刹车装置受牵引连接装置驱动，使...
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