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本申请提供了一种AGV小车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该AGV小车的控制方法包括：利用第一相机检测AGV小车的上方是否存在与目标笼车匹配的目标底部标识；若第一相机检测AGV小车的上方存在与目标笼车匹配的目标底部标识，则基于目标底部...
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