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本发明为一种基于柔性法兰的髋关节置换手术导航定位方法，步骤为：将手术工具和三维重建后的骨骼模型转换到双目相机坐标系，可以通过双目相机实时追踪手术工具和患者骨骼位姿实现导航定位，并通过视觉伺服的方式控制机械臂将手术工具无限逼近患者骨骼在术前规...
该专利属于杭州键嘉机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州键嘉机器人有限公司授权不得商用。

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