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本发明公开了一种齿轮齿条式犬牙离合机构，包括行星轮组件、犬牙机构、齿条件和齿条驱动组件；行星轮组件包括行星齿圈、轴承、行星架和太阳轮轴，行星齿圈和行星架之间设有轴承，行星架上安装有行星轮，变速箱一轴与行星架同步转动，太阳轮轴与驱动电机相连；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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