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本发明提供了一种机器人协同系统及其应用和加工精度评价方法，使用工件的基准作为全域坐标，并据此对每个机器人建立对应的运动方程，实际上是建立了以工件为恒星，多个加工机器人为行星的多机器人协同系统，从而使得整个多机器人协同系统的每个机器人都通过工...
该专利属于香港科能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香港科能有限公司授权不得商用。

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