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本发明属于机器人技术领域，提供了一种驱动轮连接结构、底盘移动结构及轮式机器人，驱动轮连接结构包括转向驱动机构、直线驱动机构以及车轮，转向驱动机构通过直线驱动机构与车轮驱动连接，直线驱动机构包括直线驱动本体和线束，线束连接于直线驱动本体以及外...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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