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本发明提供了一种双阈值控制的长时跟踪方法，在不同的跟踪场景中均取得了不错的效果。本发明将验证网络和孪生网络进行整合，采用双阈值控制法，对长时间跟踪过程中各种情况进行判断，以保证算法的长时鲁棒性。本发明将两类网络进行融合，很好的利用的两者优势...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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