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本发明提供的一种基于航海雷达的多雷达融合方法，通过获取各个雷达针对目标船舶的检测数据进行预处理，并计算得到相应的质量因子；根据所述质量因子通过联合概率密度，建立各个雷达和目标船舶之间的关系概率；根据所述关系概率计算得到所述目标船舶的融合航迹...
该专利属于福建新继船舶服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建新继船舶服务有限公司授权不得商用。

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