一种基于航海雷达的多雷达融合方法技术

本发明专利技术提供的一种基于航海雷达的多雷达融合方法，通过获取各个雷达针对目标船舶的检测数据进行预处理，并计算得到相应的质量因子；根据所述质量因子通过联合概率密度，建立各个雷达和目标船舶之间的关系概率；根据所述关系概率计算得到所述目标船舶的融合航迹，通过计算雷达中心点，将所有的雷达数据转换为以中心点为原点、y轴正方向指向北的直角坐标系，将联合概率和自适应加权算法(既质量因子)相结合，计算每一个雷达的概率密度，将每个雷达的检测数据乘以与目标船舶之间的关系概率后相加得到所述目标船舶的融合航迹，即为符合总航迹的航迹点，降低了系统误差和人为误差，减少了计算量，并提高了雷达在波门重叠时融合的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于航海雷达的多雷达融合方法


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别涉及一种基于航海雷达的多雷达融合方法。

技术介绍

[0002]在雷达技术发展的早期，需要专人从雷达显示屏中读取航海目标以及目标相关信息。现代化战争中对于雷达探测的精度和对目标读取的及时性有了更高的要求，人工操作雷达的方式不能满足现代化战争的需要。雷达技术结合电子计算机技、图像信息处理、人工智能等技术，雷达的信息处理方式已由人工操作转为计算机自动捕捉目标。在现代航海雷达中，均配备了以电子计算机技术为基础的自动雷达标绘仪(ARPA)。
[0003]与传统的手工操作相比，由计程仪、罗经和雷达相配合组成的ARPA系统，可以通过人工或者自动的方式，捕捉多个雷达目标，并加以自动追踪。系统可以将处理后的数据通过矢量的形式在雷达图上显示目标的航速和航向，通过数据展示CPA和TCPA等多个重要的避碰数据，还可以进行报警、避碰危险度计算、避让等多种功能。
[0004]雷达数据融合系统对数据的融合方案基于雷达信号的处理阶段共分为三种：检测级融合、量测级融合、估计级融合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于航海雷达的多雷达融合方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取各个雷达针对目标船舶的检测数据进行预处理，并计算得到相应的质量因子；S2、根据所述质量因子通过联合概率密度，建立各个雷达和目标船舶之间的关系概率；S3、根据所述关系概率计算得到所述目标船舶的融合航迹。2.根据权利要求1所述的基于航海雷达的多雷达融合方法，其特征在于，所述的检测数据具体包括检测时间、目标船舶的经度、纬度、速度和航向。3.根据权利要求1所述的基于航海雷达的多雷达融合方法，其特征在于，所述的预处理具体包括：将各个雷达极坐标下的检测数据转换以中心点雷达为原点的直角坐标系；将各个雷达的时间信息以中心点雷达的时间为基准进行配准；设置波门对杂波进行过滤。4.根据权利要求1所述的基于航海雷达的多雷达融合方法，其特征在于，所述质量因子的计算公式如下：Q
i
＝f
i
+F
i
+D
i
+h
i
其中，Q
i
为第i个雷达的质量因子，f
i
为第i个雷达的频率权值，F
i
为第i个雷达的拟合度权值、D
i
为第i个雷达的信任权值，h(i)为第i个雷达的灰色关联度权值；式中，count
i
为第i个雷达的报告次数，count为所有雷达的报告总次数；式中，为第i个雷达的检测点横坐标x
i

【专利技术属性】
技术研发人员：陈久虎，林忠，苏孙新，王驰明，李亚楠，樊博彦，
申请(专利权)人：福建新继船舶服务有限公司，
类型：发明
国别省市：