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一种基于蓝牙定位的避障方法及应用，解决蓝牙定位时出现的穿墙或穿越障碍物导致定位不精确的技术问题，采用的方案是，a、对处理服务器的地图存储单元中存储有绘制空间的地图进行划分二维网格矩阵，并对每一个网格设定标定坐标；b、蓝牙定位装置与蓝牙信标实...
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