下载车辆的定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:33084937

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本发明提供一种车辆的定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质,定位方法包括:实时获取车辆于多个时刻的位姿;将实时获取的多个时刻的位姿定义为观测数据依次接收至预先构建的校正模型,其中,预设校正模型包括若干用于预测车辆位姿的滤波器;在当前时刻预...
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