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本发明提供一种车辆的定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质,定位方法包括:实时获取车辆于多个时刻的位姿;将实时获取的多个时刻的位姿定义为观测数据依次接收至预先构建的校正模型,其中,预设校正模型包括若干用于预测车辆位姿的滤波器;在当前时刻预...该专利属于纵目科技(上海)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过纵目科技(上海)股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种车辆的定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质,定位方法包括:实时获取车辆于多个时刻的位姿;将实时获取的多个时刻的位姿定义为观测数据依次接收至预先构建的校正模型,其中,预设校正模型包括若干用于预测车辆位姿的滤波器;在当前时刻预...