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一种系统、方法和设备包括控制器，所述控制器被结构化成在即将出现的地形之前预测车辆速度的变化，并且如果所述速度超过极限，则禁止滑行事件。在一种形式下，使用车辆在车辆前方的预见窗口内的基于物理学的模型来预测车辆速度。这种预见窗口可以基于距离或时...
该专利属于卡明斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡明斯公司授权不得商用。

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