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本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、处理器、控制装置及起重机。起重机包括：具有多节臂的吊臂、用于控制臂伸缩的插销机构以及用于驱动臂伸缩的油缸，插销机构设置于油缸的尾部，油缸设置于吊臂的筒体内部并在筒体内部轴向移动，油...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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