下载基于场端的障碍物分类识别方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:33083339

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本发明提供了一种基于场端的障碍物分类识别方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括:获取车辆位置数据和预设检测区域中的检测点云数据;根据所述车辆位置数据构建车辆外轮廓的先验分布;根据狄利克雷过程,建立基于所述先验分布的随机过程;计算第一概率值...
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