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本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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