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一种用于增加臂的刚性的医疗臂系统(1)，包括由医生操作的操作设备(100)和根据医生操作设备(100)的操作而远程操作的臂装置。臂装置包括：基座(51)；连接到基座(51)的第一单元(60)；连接到第一单元(60)的第二单元(70)；连接到...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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