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公开了用于优化自动驾驶车辆(ADV)的可调参数集的值的系统和方法。控制器可以是线性二次调节器、“自行车模型”、减少控制子系统(诸如转向、制动和油门)中的致动等待时间的模型参考自适应控制器(MRAC)、或其它控制器。优化器为控制器选择可调参数...
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