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本发明机器人关节及关节间齿轮齿隙调节方法涉及机器人领域。其目的是为了提供一种能够简单、高效、可靠的进行齿轮间隙调整的机器人关节及关节间齿轮齿隙调节方法。本发明机器人关节包括机器人手腕，机器人手腕内部设置输入圆弧锥齿轮，输入圆弧锥齿轮连接有转...
该专利属于珞石（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）科技有限公司授权不得商用。

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