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本说明书提供了一种推进装置及介入手术机器人，所述推进装置包括：具有第一端和第二端的夹持件，所述夹持件至少具有两个，多个所述夹持件的第一端相配合构成夹持间隙，所述夹持间隙定义有中轴线；用于调节所述夹持间隙的第一动力组件；用于带动所述夹持件的第...
该专利属于苏州润迈德医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州润迈德医疗科技有限公司授权不得商用。

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