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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人，在机架的两侧均设置了腿部结构，在工作过程中，将控制结构和电源设置在机架内，通过控制结构来控制腿部结构做出各种动作和移动，整体智能性强，自动化程度高。腿部结构采用了双驱动结构，在配合连杆结构的...
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