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本发明提出一种自走车跟随系统及自走车跟随方法。自走车跟随系统包括：数据收集单元，获得彩色影像并获得二维信息；数据运算单元，获得所述彩色影像中的目标的三维坐标，获得所述二维信息中所述目标的二维坐标，将所述三维坐标转换为球坐标系的第一球坐标并将...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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