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一种机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统，本发明涉及机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统。本发明的目的是为了解决现有方法在获取机器人与环境交互时的接触力时易用性较差、准确性较低的问题。过程为：步骤一、构建六维力传感器和机器人...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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