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本发明提出一种基于证据理论的工业机器人定位精度可靠性分析方法，其特征在于包括以下步骤：在工业机器人各连杆关节处建立参考坐标系，建立相邻参考坐标系之间的齐次变换矩阵，推导连杆长度和关节角度等参数误差与末端执行器位置误差的传播映射关系，根据工业...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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