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本申请提供一种机械臂装配控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到装配机械臂的机械臂末端当前的实际接触力数据，和装配机械臂的装配工具当前的实际装配位姿数据、期望接触力数据和期望装配位姿数据的情况下，会基...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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