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具有视觉预定位的PCB取料机构，具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机...
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