具有视觉预定位的PCB取料机构制造技术

具有视觉预定位的PCB取料机构，具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机单元，以及一个分别控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元的控制单元；两个相机单元相对于第一伺服单元的运动轨迹对称的分设于直线模组两侧，并且相机单元分别向下进行拍摄。本实用新型专利技术采用全伺服驱动架构，定位调节快速精准；两个相机单元分别对应于PCB板前沿的两个直角边进行拍摄，对于不同尺寸的PCB板无需更换定位机构和重新调机，具有更好的兼容性。的兼容性。的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
具有视觉预定位的PCB取料机构


[0001]本技术涉及电路板加工
，具体是一种具有视觉预定位的PCB取料机构。

技术介绍

[0002]印刷电路板(PCB板)是在电子产品中的关键零件，用于搭载其他的电子零件并连通电路。在较复杂的电路配置应用需求时，PCB板可以被布置成多层的结构并压合在一起，层间布建通孔以连通各层电路形成多层电路板。多层电路板布建的通孔系采用钻靶机钻攻而成，通过会针对钻靶机配置一套PCB板取料、供料机构。
[0003]针对上述PCB板取料机构，在现有技术中提供的解决方案多为从两侧往中间推夹PCB板以及对PCB板前端进行抵挡的纯机械定位方法。由于不同批次的PCB板长宽尺寸变化大，最大可至800*800
㎜
，最小可至300*300
㎜
，导致上述纯机械定位方法的兼容性较差。
[0004]特别是，对于码垛堆放的PCB板供料形式而言，由于PCB板周沿具有参差不齐的毛刺，上述纯机械定位方法对码垛堆放的PCB板还存在定位不方便且误差较大的缺陷。

技术实现思路
/>[0005]本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有视觉预定位的PCB取料机构，其特征在于：具有一个直线模组，以及一个由直线模组驱动以沿水平直线往复运动的第一伺服单元，以及一个由第一伺服单元驱动以竖直升降的第二伺服单元，以及一个由第二伺服单元驱动以水平旋转的真空吊架，以及两个安装在直线模组一端的相机单元，以及一个分别控制直线模组、第一伺服单元、第二伺服单元、真空吊架、相机单元的控制单元；其中，两个相机单元相对于第一伺服单元的运动轨迹对称的分设于直线模组两侧，并且相机单元分别向下进行拍摄。2.如权利要求1所述的具有视觉预定位的PCB取料机构，其特征在于：直线模组系接入控制单元的直线电机，第一伺服单元连接于直线电机的动子。3.如权利要求1所述的具有视觉预定位的PCB取料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏正龙，
申请(专利权)人：深圳市圣智明技术有限公司，
类型：新型
国别省市：