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本申请涉及自移动设备、自移动设备的乘梯方法、系统及介质，其中，方法包括：根据UWB信号强度，判定电梯状态；响应于电梯状态满足预设的进梯条件，控制自移动设备执行进梯任务；响应于自移动设备与电梯轿厢的距离小于预设距离阈值，判定自移动设备已进入电...
该专利属于苏州优智达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优智达机器人有限公司授权不得商用。

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