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本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体是一种基于VR技术的工业机器人控制系统。包括VR设备、系统设计、结合频域分析的碰撞模块、机器人防撞反应动作设计；所述系统设计包括系统结构、硬件部分、软件部分；系统结构包括一部分由树莓派结合机器视觉摄像头...
该专利属于长沙宏达威爱信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙宏达威爱信息科技有限公司授权不得商用。

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