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本发明涉及一种电动汽车转向车速控制方法，包括以下步骤：Ⅰ.根据二自由度车辆模型计算得到由路面条件限制的理想横摆角速度；Ⅱ.定义参考横摆角速度；Ⅲ.由上述参考横摆角速度确定车辆转向时的稳定性上限车速；Ⅳ.由上述稳定性上限车速确定最终输出的广义...
该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。

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