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本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急制动和辅助换挡装置和方法，装置包括电源、电磁继电器、急停开关、可编程逻辑控制器、步进电机、第一接近开关、第二接近开关和无人车控制器，电源分别并联在可编程逻辑控制器和步进电机的正负端，电磁继电器一端连接电源...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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