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本发明提供了一种延时测量装置及方法、机器人系统、计算机可读存储介质，所述延时测量装置包括：光源，用于提供亮度变化的第一检测光信号，第一检测光信号被摄像系统的图像获取装置采集，并传输至摄像系统的显示装置进行显示，且使得显示装置产生第二检测光信...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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