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本实用新型提供一种域控制器及自动驾驶车辆。该域控制器包括上壳体、中框和下壳体，所述上壳体和所述下壳体对应安装于所述中框的相对两侧，所述上壳体设有第一水冷板，所述第一水冷板上朝向所述中框的一侧安装有第一散热凸台；所述下壳体设有第二水冷板，所述...
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