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本发明公开了一种基于雷视融合的铁路危情监测方法，包括：对雷达和相机进行联合标定；雷达获取监测区域当前帧的点云数据，判断是否存在障碍物；若是，则给出障碍物的第一类别和第一置信度；相机根据点云数据中的障碍物位置信息加载标定参数，对障碍物进行拍摄...
该专利属于四川西南交大铁路发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川西南交大铁路发展股份有限公司授权不得商用。

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