下载一种基于智能制造用机械手的技术资料

文档序号:33043229

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本发明公开了一种基于智能制造用机械手,其结构包括联动架、底座、衔接架、夹持机构、升降杆,联动架的下端与衔接架的左侧铰链连接,衔接架与底座的上端活动卡合,升降杆的后端与联动架的上端活相连接,夹持机构与升降杆的前端相连接,当夹持机构将工件夹持到...
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