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本申请公开一种感应门的控制方法及存储介质，涉及自动机器人的应用领域，包括以下步骤：获取信标信号；根据信标信号持续发射红外开门信号，并发出停止指令；采集距离信息，并根据距离信息判断门状态是否处在开门状态，若门状态处在开门状态，则发出前进指令。...
该专利属于浙江孚宝智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江孚宝智能科技有限公司授权不得商用。

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