一种感应门的控制方法及存储介质技术

本申请公开一种感应门的控制方法及存储介质，涉及自动机器人的应用领域，包括以下步骤：获取信标信号；根据信标信号持续发射红外开门信号，并发出停止指令；采集距离信息，并根据距离信息判断门状态是否处在开门状态，若门状态处在开门状态，则发出前进指令。机器人根据信标信号确定能够触发感应门的红外开门信号，并通过对距离的检测以判断门是否开启，若门已经开启则通过感应门。尽管只能开启安装有红外控制器的感应门，但由于无需对感应门进行改动，适合在已经安装感应门的室内进行升级改造，改动成本低。改动成本低。改动成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种感应门的控制方法及存储介质


[0001]本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种感应门的控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]在夏季或者冬季时，室内往往会通过空调来调节温度，为了减少冷、热气的流入或流出，需要设置阻隔门。同时又为了方便人出入，阻隔门常采用具有红外感应功能的感应门。
[0003]而随着技术的发展，智能机器人已经能够胜任室内物资配送的工作。
[0004]但若在智能机器人的移动路径上设置具有红外感应功能的感应门，则感应门因无法感应出机器人而不会开门，导致机器人无法顺利进行配送工作。

技术实现思路

[0005]为了使得机器人能够顺利通过感应门，本申请提供一种感应门的控制方法及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种感应门的控制方法，采用如下的技术方案：一种感应门的控制方法，应用在自动机器人上，包括以下步骤：获取信标信号；根据信标信号持续发射红外开门信号，并发出停止指令；采集距离信息，并根据距离信息判断门状态是否处在开门状态，若门状态处在开门状态，则发出前进指令。
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应门的控制方法，其特征在于，应用在自动机器人上，包括以下步骤：获取信标信号；根据信标信号持续发射红外开门信号，并发出停止指令；采集距离信息，并根据距离信息判断门状态是否处在开门状态，若门状态处在开门状态，则发出前进指令。2.根据权利要求1所述的一种感应门的控制方法，其特征在于，所述信标信号包括与感应门对应的门编号；根据信标信号持续发射红外开门信号，包括以下步骤：根据门编号确定感应门类型；根据感应门类型确定对应的红外开门信号，并持续发射相应的红外开门信号。3.根据权利要求2所述的一种感应门的控制方法，其特征在于，根据门编号确定感应门类型，包括以下步骤：判断是否能从预设的通行集合中匹配到与门编号一致的通行编号，其中，预设的通行集合用于存储若干通行编号；若能从预设的通行集合中匹配到与门编号一致的通行编号，则根据门编号确定对应的感应门类型；若不能从预设的通行集合中匹配到与门编号一致的通行编号，则不根据门编号确定对应的感应门类型。4.根据权利要求3所述的一种感应门的控制方法，其特征在于，若门状态处在开门状态，则发出前进指令后，还包括以下步骤：删除预设的通行集合中的所有通行编号；根据当前的门编号从预设的编号集合中确定欲到达的门编号，所述编号集合用于存储所有处在移动路径上的门编号，且编号集合中的所有门编号按照移动路径信息的移动方向依次排列；将欲到达的门编号作为通信编号并更新到预设的通行集合中。5.根据权利要求2所述的一种感应门的控制方法，其特征在于：同一感应门对应两种门编号，且与同一感应门对应的两种门编号...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国强，施洪锐，蔡世明，洪川惠，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：