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本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过采集机器人各关节的运动学参数和测量扭矩；将所述运动学参数输入至预先训练的深度网络模型，得到所述各关节的预测扭矩；根据所述各关节的所述测量扭矩与所述预测扭...
该专利属于达闼科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技（北京）有限公司授权不得商用。

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