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本发明提供了一种用于防止过检测的碰撞检测方法，其特征在于，包括：获取N个第一物体的第一点云数据，其中，N为大于或等于1整数；从所述第一点云数据中确定出目标物体的第二点云数据，其中，所述目标物体从所述N个第一物体中确定出；计算所述目标物体的形...
该专利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

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