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一种基于误差训练的神经网络反步控制方法，解决了现有神经网络反步控制方法收敛速度慢以及神经网络不能准确估计未建模动态进而导致系统跟踪误差较大的问题，属于非线性系统的神经网络反步控制方法领域。本发明包括：S1、建立含有未建模动态的非线性n阶系统...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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