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本发明公开了一种同轴式双电机电驱动桥及挡位控制方法，同轴式双电机电驱动桥包括车桥壳，设置于车桥壳内的差速器，从左往右依次同轴设置于差速器左侧的左轮毂、小电机、I组行星机构、II组行星机构，从右往左依次同轴设置于差速器右侧的右轮毂、大电机、I...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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