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本发明公开了一种增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法,包括副轮架(1);支撑板(2)设置于副轮架(1)的上侧;两个所述轴承架(3)分别设置于副轮架(1)的两侧,每个所述轴承架(3)上均安装有一组滚轮组件;两组所述第一悬挂组件分别设置于两个...该专利属于重庆特斯联智慧科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆特斯联智慧科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法,包括副轮架(1);支撑板(2)设置于副轮架(1)的上侧;两个所述轴承架(3)分别设置于副轮架(1)的两侧,每个所述轴承架(3)上均安装有一组滚轮组件;两组所述第一悬挂组件分别设置于两个...