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本发明公开的作为本发明第一方面的一种针管针尖视觉缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S10，获取针管针尖图像，并建立平面坐标系；步骤S20，获取针管针尖的顶点坐标；步骤S30，获取交点切线A和交点切线B；步骤S40，计算三个交点坐标；步骤S50...
该专利属于聚民生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过聚民生物科技有限公司授权不得商用。

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