一种针管针尖视觉缺陷检测方法及其检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的作为本发明专利技术第一方面的一种针管针尖视觉缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S10，获取针管针尖图像，并建立平面坐标系；步骤S20，获取针管针尖的顶点坐标；步骤S30，获取交点切线A和交点切线B；步骤S40，计算三个交点坐标；步骤S50，以三个交点坐标为顶点构建一个三角形，并计算该三角形的面积S；步骤S60，判断三角形的面积S是否超过预设值，以判定被检测的针管针尖是否为合格品。还公开了一种实现上述针管针尖视觉缺陷检测方法的检测装置。本发明专利技术检测效率高，检测精度高，降低了设备制造成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种针管针尖视觉缺陷检测方法及其检测装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种针管针尖视觉缺陷检测方法及其检测装置。

技术介绍

[0002]医疗器械中有一类器械带有针管，其具有尖锐的针尖，以穿刺人体皮肤或者瓶塞等，这类医疗器械一般称为医用穿刺器械，广泛应用于人体皮肤穿刺、瓶塞穿刺等使用场景。针管在生成过程中，尤其是在针尖磨尖或粘结时，容易产生次品，比如弯钩、钝头、毛刺、异物、尖部倒置等缺陷，势必会导致使用时的不适，造成患者投诉，或者无法使用。针管在大批量生成时无法通过肉眼进行逐个检测，一般会在生产线上配备专门用于检测针尖的视觉检测装置，以检测针管是否存在这些缺陷。
[0003]现有的用于检测针尖的视觉检测装置的工作原理为采用多个摄像头对待检测的针管针尖拍摄不同角度的图像，并将这些图像与数据库内的历史图像进行比对，再根据比对结果判断被检测的针管针尖是否符合生产要求。但是，这种视觉检测装置需要采用多个摄像头进行拍摄，设备成本较高，同时还需要对不同角度的图像进行比对处理，检测效率较低。特别是高速检测的工艺环境下，检测效率就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针管针尖视觉缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，对待检测的针管针尖进行拍照，以获取针管针尖图像，并在所述针管针尖图像内建立平面坐标系，垂直于针管轴线的方向作为平面坐标系中的X轴，平行于针管轴线的方向作为平面坐标系中的Y轴；步骤S20，在针管针尖的顶部位置沿X轴方向进行寻边，以获取针管针尖的顶点X轴线X0，在针管针尖的顶部位置沿Y轴方向进行寻边，以获取针管针尖的顶点Y轴线Y0，顶点X轴线X0与顶点Y轴线Y0的交点(X0，Y0)即为针管针尖的顶点坐标；步骤S30，将顶点Y轴线Y0沿Y轴方向下移一定距离后得到Y轴线Y1，并获取Y轴线Y1与针管针尖的左侧边缘之间的交点切线A和Y轴线Y1与针管针尖的右侧边缘之间的交点切线B；步骤S40，计算交点切线A与交点切线B之间的交点坐标(X1，Y1)、交点切线A与顶点Y轴线Y0与之间的交点坐标(X2，Y0)以及交点切线A与顶点Y轴线Y0与之间的交点坐标(X3，Y0)；步骤S50，以交点坐标(X1，Y1)、交点坐标(X2，Y0)和交点坐标(X3，Y0)为顶点构建一个三角形，并计算该三角形的面积S；步骤S60，判断三角形的面积S是否超过预设值，若超过，则表明交点切线A与交点切线B之间的交点坐标(X1，Y1)与针管针尖的顶点坐标(X0，Y0)存在严重偏离，并判定该被检测的针管针尖为不合格产品，若未超过，则判定该被检测的针管针尖为合格产品。2.如权利要求1所述的针管针尖视觉缺陷检测方法，其特征在于，在步骤S10中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨三八，
申请(专利权)人：聚民生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：