本发明专利技术公开的作为本发明专利技术第一方面的一种针管针尖视觉缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S10，获取针管针尖图像，并建立平面坐标系；步骤S20，获取针管针尖的顶点坐标；步骤S30，获取交点切线A和交点切线B；步骤S40，计算三个交点坐标；步骤S50，以三个交点坐标为顶点构建一个三角形，并计算该三角形的面积S；步骤S60，判断三角形的面积S是否超过预设值，以判定被检测的针管针尖是否为合格品。还公开了一种实现上述针管针尖视觉缺陷检测方法的检测装置。本发明专利技术检测效率高，检测精度高，降低了设备制造成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种针管针尖视觉缺陷检测方法及其检测装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种针管针尖视觉缺陷检测方法及其检测装置。
技术介绍
[0002]医疗器械中有一类器械带有针管，其具有尖锐的针尖，以穿刺人体皮肤或者瓶塞等，这类医疗器械一般称为医用穿刺器械，广泛应用于人体皮肤穿刺、瓶塞穿刺等使用场景。针管在生成过程中，尤其是在针尖磨尖或粘结时，容易产生次品，比如弯钩、钝头、毛刺、异物、尖部倒置等缺陷，势必会导致使用时的不适，造成患者投诉，或者无法使用。针管在大批量生成时无法通过肉眼进行逐个检测，一般会在生产线上配备专门用于检测针尖的视觉检测装置，以检测针管是否存在这些缺陷。
[0003]现有的用于检测针尖的视觉检测装置的工作原理为采用多个摄像头对待检测的针管针尖拍摄不同角度的图像，并将这些图像与数据库内的历史图像进行比对，再根据比对结果判断被检测的针管针尖是否符合生产要求。但是，这种视觉检测装置需要采用多个摄像头进行拍摄，设备成本较高，同时还需要对不同角度的图像进行比对处理，检测效率较低。特别是高速检测的工艺环境下，检测效率就成为瓶颈，如果一味提高硬件速度，那么设备制造成本就更高。
[0004]为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种成本低、检测效率高的针管针尖视觉缺陷检测方法。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题之二在于：提供一种实现上述针管针尖视觉缺陷检测方法的检测装置。
[0007]作为本专利技术第一方面的一种针管针尖视觉缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0008]步骤S10，对待检测的针管针尖进行拍照，以获取针管针尖图像，并在所述针管针尖图像内建立平面坐标系，垂直于针管轴线的方向作为平面坐标系中的X轴，平行于针管轴线的方向作为平面坐标系中的Y轴；
[0009]步骤S20，在针管针尖的顶部位置沿X轴方向进行寻边，以获取针管针尖的顶点X轴线X0，在针管针尖的顶部位置沿Y轴方向进行寻边，以获取针管针尖的顶点Y轴线Y0，顶点X轴线X0与顶点Y轴线Y0的交点(X0，Y0)即为针管针尖的顶点坐标；
[0010]步骤S30，将顶点Y轴线Y0沿Y轴方向下移一定距离后得到Y轴线Y1，并获取Y轴线Y1与针管针尖的左侧边缘之间的交点切线A和Y轴线Y1与针管针尖的右侧边缘之间的交点切线B；
[0011]步骤S40，计算交点切线A与交点切线B之间的交点坐标(X1，Y1)、交点切线A与顶点Y
轴线Y0与之间的交点坐标(X2，Y0)以及交点切线A与顶点Y轴线Y0与之间的交点坐标(X3，Y0)；
[0012]步骤S50，以交点坐标(X1，Y1)、交点坐标(X2，Y0)和交点坐标(X3，Y0)为顶点构建一个三角形，并计算该三角形的面积S；
[0013]步骤S60，判断三角形的面积S是否超过预设值，若超过，则表明交点切线A与交点切线B之间的交点坐标(X1，Y1)与针管针尖的顶点坐标(X0，Y0)存在严重偏离，并判定该被检测的针管针尖为不合格产品，若未超过，则判定该被检测的针管针尖为合格产品。
[0014]在本专利技术的一个优选实施例中，在步骤S10中，对待检测的针管针尖进行拍照的设备采用一台30万像素以上的相机。
[0015]在本专利技术的一个优选实施例中，在步骤S30中，所述顶点Y轴线Y0沿Y轴方向下移的距离为0.2mm～1.2mm。
[0016]作为本专利技术第二方面的一种实现上述针管针尖视觉缺陷检测方法的检测装置，包括：
[0017]机架；
[0018]安装在所述机架上的用于对针管进行夹持的夹持机构；
[0019]安装在所述机架上的用于对针管针尖进行拍照的相机；
[0020]安装在所述机架上的用于提供拍照光源的光源组件；以及
[0021]上位机，所述上位机分别与所述夹持机构、相机和光源组件连接，用于分别对所述夹持机构、相机和光源组件进行控制，并获取所述相机拍摄的图像，再对获取到的图像进行视觉缺陷处理。
[0022]在本专利技术的一个优选实施例中，还包括可调节机构，所述可调节机构包括：
[0023]导轨，所述导轨设置在所述机架上；
[0024]滑动座，所述滑动座滑动配置在所述导轨上且可沿着所述导轨进行往复滑移；
[0025]驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上且与所述滑动座连接并与所述上位机连接，用于驱动所述滑动座沿着所述导轨进行往复滑移；
[0026]可调支架，所述可调支架安装在所述滑动座上且跟随所述滑动座移动；以及
[0027]设备安装板，所述设备安装板水平安装在所述可调支架上并由所述可调支架调节的高度，所述相机安装在所述设备安装板上且位于所述设备安装板的一侧，所述光源组件安装在所述设备安装板上且位于所述设备安装板的另一侧，所述相机与光源组件之间构成用于对被检测的针管针尖进行拍照的区域。
[0028]由于采用了如上技术方案，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过将针管针尖的顶点及顶点以下部分的左右侧形状构建一个理论三角形，通过计算三角形的面积，判断出被检测的针管针尖是否存在缺陷，检测效率高，检测精度高。同时，本专利技术只需通过一台相机对被检测的针管针尖进行拍照即可，有效地降低了设备制造成本。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术的针管针尖视觉缺陷检测方法的流程图。
[0031]图2是本专利技术获取针管针尖图像的示意图。
[0032]图3是本专利技术获取针管针尖的顶点坐标的示意图。
[0033]图4是本专利技术获取针管针尖的交点切线A的示意图。
[0034]图5是本专利技术获取针管针尖的交点切线B的示意图。
[0035]图6是本专利技术的针管针尖的顶点坐标、交点切线A和交点切线B的示意图。
[0036]图7是本专利技术构建三角形的一种实施例中的示意图。
[0037]图8是本专利技术构建三角形的另一种实施例中的示意图。
[0038]图9是本专利技术的针管针尖视觉缺陷检测装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0040]参见图1，图中给出的是一种针管针尖视觉缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0041]步骤S10，对待检测的针管针尖进行拍照，以获取针管针尖图像，如图2所示，并在针管针尖图像内建立平面坐标系，垂直于针管轴线的方向作为平面坐标系中的X轴，平行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针管针尖视觉缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，对待检测的针管针尖进行拍照，以获取针管针尖图像，并在所述针管针尖图像内建立平面坐标系，垂直于针管轴线的方向作为平面坐标系中的X轴，平行于针管轴线的方向作为平面坐标系中的Y轴；步骤S20，在针管针尖的顶部位置沿X轴方向进行寻边，以获取针管针尖的顶点X轴线X0，在针管针尖的顶部位置沿Y轴方向进行寻边，以获取针管针尖的顶点Y轴线Y0，顶点X轴线X0与顶点Y轴线Y0的交点(X0，Y0)即为针管针尖的顶点坐标；步骤S30，将顶点Y轴线Y0沿Y轴方向下移一定距离后得到Y轴线Y1，并获取Y轴线Y1与针管针尖的左侧边缘之间的交点切线A和Y轴线Y1与针管针尖的右侧边缘之间的交点切线B；步骤S40，计算交点切线A与交点切线B之间的交点坐标(X1，Y1)、交点切线A与顶点Y轴线Y0与之间的交点坐标(X2，Y0)以及交点切线A与顶点Y轴线Y0与之间的交点坐标(X3，Y0)；步骤S50，以交点坐标(X1，Y1)、交点坐标(X2，Y0)和交点坐标(X3，Y0)为顶点构建一个三角形，并计算该三角形的面积S；步骤S60，判断三角形的面积S是否超过预设值，若超过，则表明交点切线A与交点切线B之间的交点坐标(X1，Y1)与针管针尖的顶点坐标(X0，Y0)存在严重偏离，并判定该被检测的针管针尖为不合格产品，若未超过，则判定该被检测的针管针尖为合格产品。2.如权利要求1所述的针管针尖视觉缺陷检测方法，其特征在于，在步骤S10中...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨三八，
申请(专利权)人：聚民生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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