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本发明公开了一种桥式起重机智能感知系统及其工作方法,系统包括传感器子系统和数据处理子系统;传感器子系统包括位移传感器,用于采集位置高度数据;第一图像采集传感器,采集起重机上方环境的第一图像点云数据;第二图像采集传感器,用于采集起重机下方环境...该专利属于百工汇智(上海)工业科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过百工汇智(上海)工业科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种桥式起重机智能感知系统及其工作方法,系统包括传感器子系统和数据处理子系统;传感器子系统包括位移传感器,用于采集位置高度数据;第一图像采集传感器,采集起重机上方环境的第一图像点云数据;第二图像采集传感器,用于采集起重机下方环境...