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本发明涉及一种不同坐标系中机械手自动抓取的方法，所述方法包括如下步骤：S1：第一机械手抓取物件放置在流水线上，处理器记录物件在第一坐标系中的第一坐标(X,Y,Z)；S2：物件在流水线上随流水线运动至第二坐标系；S3：处理器根据补偿算法对所述...
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